مُفعِّل طرفي من سيراميك الألومينا عالي الأداء (ذراع شوكية) لأتمتة أشباه الموصلات والغرف النظيفة
مخطط تفصيلي


مقدمة المنتج

مُفعِّل الطرف الخزفي من الألومينا، المعروف أيضًا باسم ذراع الشوكة الخزفية أو اليد الخزفية الآلية، هو مُكوِّن مناولة عالي الدقة مُصمَّم للأنظمة الآلية في بيئات أشباه الموصلات، والخلايا الكهروضوئية، وشاشات العرض، والمختبرات عالية النقاء. صُمِّم لتوفير استقرار حراري استثنائي، وصلابة ميكانيكية، ومقاومة كيميائية، مما يُتيح نقلًا نظيفًا وموثوقًا وآمنًا للمواد الحساسة، مثل رقائق السيليكون، وركائز الزجاج، والمكونات الإلكترونية الدقيقة.
باعتباره نوعًا من المؤثرات النهائية الروبوتية، يُعد هذا المكون الخزفي الواجهة النهائية بين نظام الأتمتة وقطعة العمل. ويلعب دورًا حاسمًا في مهام النقل الدقيق والمحاذاة والتحميل/التفريغ وتحديد المواقع في الغرف النظيفة والبيئات الفراغية.
نظرة عامة على المواد – سيراميك الألومينا (Al₂O₃)
سيراميك الألومينا مادة سيراميكية تقنية عالية الثبات وخاملة كيميائيًا، تُعرف بخصائصها الميكانيكية والكهربائية الممتازة. تضمن الألومينا عالية النقاء (≥ 99.5%) المستخدمة في هذه المحفزات النهائية ما يلي:
-
صلابة عالية (موس 9):يأتي أكسيد الألومنيوم في المرتبة الثانية بعد الماس، حيث يوفر مقاومة شديدة للتآكل.
-
القدرة على تحمل درجات الحرارة العالية:يحافظ على سلامة البنية فوق 1600 درجة مئوية.
-
الخمول الكيميائي:مقاوم للأحماض والقلويات والمذيبات وبيئات الحفر البلازمي.
-
العزل الكهربائي:مع قوة عازلة عالية وخسارة عازلة منخفضة.
-
التمدد الحراري المنخفض:يضمن الاستقرار الأبعادي في بيئات الدورة الحرارية.
-
توليد جسيمات منخفض:ضروري للتوافق مع الغرف النظيفة (الفئة 10 إلى الفئة 1000).
تجعل هذه الميزات سيراميك الألومينا مثاليًا للعمليات المهمة في الصناعات الحساسة للتلوث.
التطبيقات الوظيفية
يُستخدم مُفعِّل الطرف الخزفي الألومينا على نطاق واسع في العمليات الصناعية عالية التقنية، خاصةً في الحالات التي تعجز فيها المواد المعدنية أو البلاستيكية التقليدية عن مقاومة التمدد الحراري أو التلوث أو التآكل. تشمل مجالات التطبيق الرئيسية ما يلي:
- نقل رقاقة أشباه الموصلات
- أنظمة التحميل والتفريغ الضوئية
- التعامل مع الركيزة الزجاجية في خطوط OLED وLCD
- نقل رقاقة السيليكون البلورية في إنتاج الخلايا الشمسية
- التفتيش البصري أو الإلكتروني الدقيق الآلي
- نقل العينات في المختبرات التحليلية أو الطبية الحيوية
- أنظمة أتمتة بيئة الفراغ
إن قدرتها على الأداء دون إدخال جزيئات أو شحنات ثابتة تجعلها لا غنى عنها للعمليات الروبوتية الدقيقة في أتمتة الغرف النظيفة.

ميزات التصميم والتخصيص
صُمم كل مُفعِّل طرفي سيراميكي ليناسب ذراعًا روبوتية أو نظامًا مُحددًا لمعالجة الرقاقات. ندعم التخصيص الكامل بناءً على:
-
توافق حجم الرقاقة: 2 بوصة، 4 بوصة، 6 بوصة، 8 بوصة، 12 بوصة وأكثر
-
هندسة الفتحة والتباعد:تتكيف مع قبضة الحافة، أو دعم الجانب الخلفي، أو تصميمات الرقاقة المسننة
-
منافذ الشفط:فتحات أو قنوات فراغ متكاملة للتعامل بدون تلامس
-
تكوين التركيب:ثقوب وخيوط وفتحات مصممة خصيصًا لشفة أداة نهاية الروبوت الخاص بك
-
معالجة السطح: تشطيب مصقول أو متداخل أو ناعم (Ra < 0.2 ميكرومتر متاح)
-
حماية الحافة:زوايا مستديرة أو حواف مشطوفة لتجنب تلف الرقاقة
من خلال استخدام رسومات CAD أو النماذج ثلاثية الأبعاد التي يوفرها العملاء، يستطيع مهندسونا تحسين كل ذراع شوكة من حيث الوزن والقوة والنظافة.

مزايا المؤثرات النهائية الخزفية
ميزة | فائدة |
---|---|
صلابة ميكانيكية عالية | يحافظ على دقة الأبعاد تحت قوى التحميل الروبوتية |
أداء حراري ممتاز | يعمل بشكل موثوق في البيئات ذات درجات الحرارة العالية أو البلازما |
صفر تلوث معدني | لا يوجد خطر تلوث الأيونات في معالجة أشباه الموصلات الحرجة |
سطح منخفض الاحتكاك | يقلل من خطر الخدش على الرقائق أو الأسطح الزجاجية |
مضاد للكهرباء الساكنة وغير مغناطيسي | لا يجذب الغبار ولا يؤثر على المكونات الحساسة للمغناطيس |
عمر خدمة طويل | مقاومة فائقة للتآكل في دورات الأتمتة المتكررة عالية السرعة |
التوافق فائق النظافة | مناسب لغرف التنظيف ISO 14644 (الفئة 100 وما دون) |
وبالمقارنة بالأذرع البلاستيكية أو المصنوعة من الألومنيوم، يوفر سيراميك الألومينا استقرارًا كيميائيًا وفيزيائيًا محسنًا بشكل كبير مع الحد الأدنى من متطلبات الصيانة.
ملكية | ذراع معدني | ذراع بلاستيكي | ذراع سيراميك الألومينا |
---|---|---|---|
صلابة | معتدل | قليل | مرتفع جدًا (موس 9) |
الاستقرار الحراري | ≤ 500 درجة مئوية | ≤ 150 درجة مئوية | ≥ 1600 درجة مئوية |
المقاومة الكيميائية | معتدل | فقير | ممتاز |
ملاءمة الغرفة النظيفة | واسطة | قليل | عالية جدًا |
مقاومة التآكل | واسطة | قليل | متميز |
القوة العازلة | قليل | واسطة | عالي |
دقة التصنيع حسب الطلب | محدود | معتدل | عالية (±0.01 مم ممكنة) |
المواصفات الفنية
المعلمة | قيمة |
---|---|
مادة | أكسيد الألومنيوم عالي النقاء (≥ 99.5%) |
درجة حرارة العمل | حتى 1600 درجة مئوية |
خشونة السطح | Ra ≤ 0.2 ميكرومتر (اختياري) |
أحجام الرقاقات المتوافقة | من 2 إلى 12 بوصة أو حسب الطلب |
تسامح التسطيح | ±0.01 مم (يعتمد على التطبيق) |
دعم الشفط الفراغي | قنوات اختيارية قابلة للتخصيص |
خيارات التركيب | مسامير، شفة، ثقوب مشقوقة |
الأسئلة الشائعة
س1: هل يمكن دمج المحرك النهائي في الأنظمة الروبوتية الحالية؟
أ1:نعم. ندعم التخصيص بناءً على واجهة الروبوت الخاصة بك. يمكنك إرسال رسومات CAD أو أبعاد الشفة إلينا لتعديلها بدقة.
س2: هل يمكن أن تنكسر الأذرع الخزفية بسهولة أثناء الاستخدام؟
أ2:على الرغم من أن السيراميك هش بطبيعته، إلا أن تصميماتنا تستخدم هندسة مُحسّنة لتقليل تركيز الإجهاد. وفي ظل ظروف الاستخدام المناسبة، توفر هذه المنتجات عمرًا افتراضيًا أطول بكثير من المعدن أو البلاستيك.
س3: هل من الممكن استخدام هذا في غرف التفريغ العالي أو غرف النقش البلازمي؟
أ3:نعم. سيراميك الألومينا لا يُصدر غازات، ومستقر حراريًا، ومقاوم للتآكل، وهو مناسب تمامًا للبيئات عالية الفراغ، والغازات التفاعلية، والبلازما.
س4: كيف يتم تنظيف أو صيانة هذه المكونات؟
أ4:يمكن تنظيفها باستخدام ماء مُحلَّل كيميائيًا، أو كحول، أو منظفات متوافقة مع غرف التنظيف النظيفة. لا تحتاج إلى صيانة خاصة بفضل ثباتها الكيميائي وسطحها الخامل.
معلومات عنا
تتخصص شركة XKH في تطوير وإنتاج وبيع الزجاج البصري الخاص ومواد الكريستال الجديدة عالية التقنية. تخدم منتجاتنا الإلكترونيات البصرية، والإلكترونيات الاستهلاكية، والقطاعات العسكرية. نقدم مكونات بصرية من الياقوت، وأغطية عدسات الهواتف المحمولة، والسيراميك، وLT، وSIC كربيد السيليكون، والكوارتز، ورقائق الكريستال شبه الموصل. بفضل خبرتنا الماهرة ومعداتنا المتطورة، نتميز في معالجة المنتجات غير القياسية، ونسعى لأن نكون شركة رائدة في مجال المواد البصرية الإلكترونية عالية التقنية.
